PAW-20“Neopup”（PersonalAssaultWeapon）由南非GemacoElbree公司设计师托尼·尼奥菲图（TonyNeophytou）主导研发，由DENEL军事公司负责销售。尽管在部分宣传中被误称为“新式突击步枪”，但其本质是一款半自动榴弹发射器。该武器专为应对现代战场需求设计，旨在为单兵提供高效的面杀伤能力，打击暴露或依托轻型防护的步兵、无装甲/轻装甲车辆及薄壳建筑。
该榴弹发射器采用缩短的20mm航炮弹（42mm直弹壳），初速300m/s，弹道平直度介于传统榴弹与航炮之间。
弹药类型包括HE高爆弹（用于人员杀伤与工事破坏）、HE-I高爆燃烧弹（增强纵火效果）及TP训练弹（模拟实战弹道）对集群目标杀伤半径达5米，对点目标有效射程300-400米（激光瞄具支持下可达500米）。
PAW-20“Neopup”半自动榴弹发射器全长845mm，枪管长355mm，空重5.9kg，口径为20×42mm，射击初速为300m/s，有效射程1000m，射速约40rpm，采用回转式枪机与枪管短后坐系统（后坐行程75mm），通过聚合物枪托缓冲机构将后坐力降低至单兵可承受水平。
PAW-20“Neopup”半自动榴弹发射器采用无托式结构，重心集中于握把区域，提升操控稳定性，右侧集成手枪式握把与扳机，弹匣座位于握把前方，最新型号采用鼓形弹匣（7发容量），其顶部双皮卡汀尼导轨支持多种瞄具组合，标配EoTech全息瞄具+激光指示器，兼容夜视设备。
在300米内可精确打击班组目标，1000米覆盖集群目标，可击穿15mm均质钢装甲（500米距离），并能够摧毁轻型车辆、通信设施、薄壳建筑。
可以说，PAW-20的研发标志着单兵面杀伤武器的轻量化革命，它首创20mm半自动榴弹系统，平衡威力与操控性，并在南非边境冲突中表现出对游击战术的压制能力，当前已出口至多个非洲国家及中东地区，成为非对称作战的重要装备。
PAW-20“Neopup”以其独特的20mm弹药和创新的后坐力控制技术，重新定义了单兵面杀伤武器的发展方向。尽管面临XM25等可编程榴弹发射器的竞争，但其低成本、高通用性和便携性使其在现代战争中占据不可替代的地位，成为小国陆军与特种部队的“战场倍增器”。
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